国家知识产权局信息数据显现，深圳市合信达操控体系有限公司请求一项名为“步进电机换相办法、设备、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121283265A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种步进电机换相办法、设备、设备、存储介质及产品，触及步进电机驱动操控技术领域，所描绘的办法包含：对步进电机的相电流进行采样；保存最终一次采样时间之前的两组电流采样值；依据所述电流采样值，确认每组电流采样值之间线段的斜率；将所述斜率与预设阈值比较，确认当时时间相电流的谷值出没呈现；在所述相电流的谷值呈现时，驱动所述步进电机换相，所描绘的办法经过监测相电流的特征来确认换相机遇，比较传统换相办法，能有用缩短转子的无效等候时间，下降电机在停转等候期间的功耗，削减电能转化为热能的损耗，然后提高步进电机驱动体系的能效，还提高了驱动速度，优化了步进电机的全体运转功率，使其运转更高效节能。

  天眼查资料显现，深圳市合信达操控体系有限公司，成立于2003年，坐落深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本5599.9998万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市合信达操控体系有限公司参加招投标项目2次，产业线条，此外企业还具有行政许可8个。

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