微型共轴无人机因其共同的结构和功能优势，在各种杂乱环境中表现出色，尤其是在履行高杂乱度和狭隘拥堵的空间内的使命，例如军事侦查、灾祸救援等范畴。对微型高机动共轴无人机的操作组织和飞翔操控算法的研讨现状与开展进行了全面总述。在操作组织方面，介绍了歪斜盘、重心偏置、下置舵片、电机周期操控和电磁线圈驱动等操作组织的调姿原理和规划特色，并对比了它们的尺度参数及主要特征。在飞翔操控算法方面，论述了传统操控办法和先进操控办法的原理及使用。最终剖析了微型无人机的开展特色及未来趋势，并对未来趋势做了展望，指出多种操作体系的交融协同作业将是未来开展趋势，以满意日益多样化和杂乱化的使命需求。

  重视“机械工程学报”微信大众号，在对线”，即可下载《微型高机动共轴无人机操作组织及操控算法研讨开展》全文PDF。

  ”，即可下载《微型高机动共轴无人机操作组织及操控算法研讨开展》全文PDF。责任编辑：赵子祎

  JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创立，以重视、陪同青年学者生长为主旨，尽力探究学术传达服务新模式。